AGV钣金车身采用喷塑处理工艺,外观美观，表面坚固，耐腐蚀。此款AGV为双向背负型，低矮式，沿设定的线路自动双向直线行走，达到配料工位后停止，完成产线物料的配送。 AGV顶端可直接背负物料、料架或滚筒架，可适用于狭窄的通道，直线路线，实现产线物料转运的自动化。
技术参数如下，尺寸大小可定制。
序号
项目
基本参数
1
AGV型号
RP-BF-H477DQS-TSA1
2
外形尺寸
L810mm*W460mm*H477mm
3
自身重量
100Kg
4
运载方式
双向背负型
5
引导方式
磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm）
6
驱动方式
两轮差速驱动
7
最小转弯半径
500mm
8
行驶速度
10m/min~35m/min
9
行走功能
前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择
10
控制方式
单片机控制、软件编程、自动循迹控制
11
地标方式
射频地标(RFID物联网控制技术)
12
停止精度
±10mm
13
最大背负运载质量
100Kg（其它需求可定制）
14
供电方式
DC24V
15
蓄电池容量
标配38Ah（其它容量需求可定制）
16
续航时间
≥12h，充电次数大于600次
17
充电方式
离线充电（人工手动更换电池）
18
人机界面
12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置（触摸屏需求可定制）
19
安全防护
障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关
20
电量显示
当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池
21
故障或障碍物报警
音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警
22
使用环境
室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2°
23
AGV使用寿命
大于8年（一年之内保修）
