单驱动双向背负型 AGV
产品描述： 此款为单驱双向背负型 AGV，AGV 釆用不锈钢焊接拉丝处，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。此款 AGV 具有前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择等运行功能，能在任意单环线自动行驶，AGV 可将上方物料行走。此 AGV 全天候自动运行，无需人为干预，实现转运的自动化。
技术参数：
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序号 |
项目 |
基本参数 |
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1 |
AGV 型号 |
SJH-QF-H355DQS-WSC1 |
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2 |
外形尺寸 |
L1150mm*W500mm*H355mm |
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3 |
自身重量 |
120Kg |
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4 |
运载方式 |
单驱动双向潜伏牵引型 |
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5 |
引导方式 |
磁条引导：S 极（宽 30mm 厚 1.2mm） |
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6 |
驱动方式 |
差速驱动 |
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7 |
最小转弯半径 |
500mm |
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8 |
行驶速度 |
10m/min~45m/min |
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9 |
行走功能 |
前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔 路选择 |
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10 |
控制方式 |
微电脑控制、软件编程、自动循迹控制 |
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地标方式 |
射频地标(RFID 物联网控制技术) |
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12 |
通讯方式 |
工业级无线模块/WiFi 网络/射频网络 |
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13 |
停止精度 |
±10mm |
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最大运载质量 |
500Kg（其他需求可定制） |
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供电方式 |
DC24V |
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电池容量 |
标配 40Ah 锂电池（其他容量或锂电池需求可定制） |
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续航时间 |
≤8h，充电次数大于 600 次 |
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充电方式 |
离线充电（自动充电可选配） |
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人机界面 |
4.3 寸高品质触摸屏 |
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安全防护 |
障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关 |
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电量显示 |
当电量低于 23.5V 时，提醒人工更换电池 |
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故障或障碍物报警 |
声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警 |
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使用环境 |
室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60% 至 85%，爬坡能力：低于 2° |
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AGV 使用寿命 |
8 年（一年之内保修） |
