项目

序号

内容

单位

性能参数

基本参数

1.1

名称

/

托盘叉车式AGV

1.2

型号

/

1.3

车体品牌

/

中力

1.5

车体型号

/

EP20

1.6

额定荷载

Q(kg)

1500

1.7

载荷中心距

c(mm)

600

1.8

前悬距

x(mm)

965

1.9

轴距

y(mm)

1388

1.10

自重（含电池）

kg

500

尺寸

2.1

外形尺寸（长/宽/高）

L/W/H(mm

1700/800/2150

2.2

驱动轮尺寸

φxw

φ230×75

2.3

货叉下降后叉面高度

h13(mm)

85

2.4

提升高度

h3(mm)

120

2.5

货叉尺寸

s/e/l(mm)

60/173/1150

2.6

货叉外宽

b5(mm)

685

2.7

最小离地间隙（轴距中心）

m2

25

运动性能

3.1

负载方式

/

托盘搬运式

3.2

驱动方式

/

舵轮驱动

3.3

运行模式

/

自动/手动

3.4

行走速度满载/空载

km/h

6.0/6.0

3.5

停车精度

(mm)

±5

3.6

导航精度

(mm)

±10

3.7

最大爬坡能力，满载/空载

6/10

3.8

提升速度，满载/空载

m/s

0.027/0.035

3.9

下降速度，满载/空载

m/s

0.042/0.027

3.10

3.11

3.12

托盘为1200宽×1000长的通道宽度

(mm)

2300

托盘为800宽×1200长的通道宽度

(mm)

2370

转弯半径

(mm)

1600

电池性能

4.1

电池类型

/

铅蓄电池（可选锂电池）

4.2

电池电压/容量

V/Ah

24/210

4.3

充电方式

/

在线自动、手动充电

4.4

蓄电池重量

kg

223

4.5

续航能力

h

4～6

4.6

充放电次数

次

1000

4.7

充电方式

/

侧面充电

安全防护性能

5.1

安全提示

/

声光报警

5.2

安全防护

/

机械接触式防撞条

/

激光障碍物检测传感器

/

托盘到位检测

/

叉齿检测（非接触式）

/

急停按钮

其他

6.1

导航方式

/

激光反光板导航

6.2

噪音水平

dB

≤80

6.3

通讯方式

/

5.8GHz 工业级WIFI

产品概况：

托盘搬运式IGV是一款针对智能仓储和车间物流解决方案的手自一体自动导航的IGV。产品基于Smart-GO车载控制系统，提供高精度、高可靠性的物流自动搬运解决方案。可实现自动分配任务、自动装载和卸载托盘、自动搬运物料至目标站点，是一款高性价比、能够实现快速回收人工成本的“机器换人”高端激光导 航自动化、智能化车辆。