仓储堆垛式AGV
（型号：（RP-TS-H2430SQ-WBC1）
（1）产品描述： 此款AGV为双驱双向堆垛式，AGV钣金车身采用喷塑处理工艺，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。AGV具有前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择等运行功能，在狭小的空间任意单环线自动行驶。AGV搭载提升式伸缩货叉，自动完成货架上物料规划及摆放。AGV全天候自动运行，无需人为干预，自动给货架配送转运，实现货架上物料摆放的自动化。
|
序号 |
项目 |
基本参数 |
|
1 |
AGV型号 |
RP-TS-H2430SQ-WBC1 |
|
2 |
外形尺寸 |
L1750MM*W790MM*H2430MM |
|
3 |
自身重量 |
450KG |
|
4 |
运载方式 |
双驱双向堆垛式 |
|
5 |
引导方式 |
磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm） |
|
6 |
驱动方式 |
双驱动 |
|
7 |
最小转弯半径 |
1000MM |
|
8 |
行驶速度 |
10m/min~45m/min（可选） |
|
9 |
行走功能 |
前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
|
10 |
控制方式 |
微电脑控制、软件编程、自动循迹控制 |
|
11 |
地标方式 |
射频地标(RFID物联网控制技术) |
|
12 |
通讯方式 |
工业级无线模块/WiFi网络/射频网络 |
|
13 |
停止精度 |
±10mm |
|
14 |
最大运载质量 |
≤50Kg（其他需求可定制） |
|
15 |
供电方式 |
DC24V |
|
16 |
电池容量 |
标配80Ah锂电池（其它容量需求可定制） |
|
17 |
续航时间 |
≥8h，充电次数大于600次 |
|
18 |
充电方式 |
自动充电 |
|
19 |
人机界面 |
4.3寸高品质触摸屏 |
|
20 |
安全防护 |
障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关 |
|
21 |
电量显示 |
实时显示电压 |
|
22 |
故障或障碍物报警 |
声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警 |
|
23 |
使用环境 |
室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
|
24 |
AGV使用寿命 |
大于8年（一年之内保修） |
